Kompetenznetzwerk NRW

Wissenschaftliche Akteure und Transfer-Institutionen im Bereich der Embodied AI zur Stärkung der industriellen Resilienz im Mittelstand.

I.

Wissenschaftliche Think Tanks

Universität Bonn

Humanoid Robots Lab / AIS

Forschungs-Kern: Autonome Navigation & Perzeption

Entwicklung von Algorithmen zur autonomen Navigation, multimodalen Perzeption und stabilen Bewegungsplanung für bipedale Roboterplattformen in unstrukturierten Umgebungen.

Universität Bielefeld (CITEC)

Cognitive Interaction Technology

Forschungs-Kern: Kognitive Interaktionsstrategien

Interdisziplinäre Untersuchung kognitiver Interaktionsstrategien unter Einbeziehung semantischer Wissensrepräsentation und der Modellierung menschzentrierter Kommunikationsprozesse.

TU Dortmund (IRF)

Institut für Roboterforschung

Forschungs-Kern: Sensorbasierte Regelung & HRC

Evaluation und Implementierung sensorbasierter Regelungsstrategien sowie Methoden der sicheren Mensch-Maschine-Kollaboration für die Integration in hochadaptive industrielle Fertigungsumgebungen.

RWTH Aachen (IGMR)

Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Forschungs-Kern: Kinematik & Dynamik

Modellierung und Analyse komplexer Kinematiken und Dynamiken zur Steigerung der mechanischen Präzision und Effizienz in hochdynamischen robotergestützten Bewegungsabläufen.


II.

Anwendungsorientierte Forschung

Fraunhofer IML, Dortmund

Intralogistik & Mobile Robotik

Forschung zu autonomen mobilen Transportsystemen und bipedalen Applikationen für die prozessoptimierte Kommissionierung und Materialflusssteuerung.

Fraunhofer IAIS / Lamarr Institut

Lernfähige Systeme & Zertifizierung

Wissenschaftliche Schwerpunkte in der Entwicklung lernfähiger Algorithmen, des maschinellen Lernens sowie der Standardisierung und Zertifizierung von KI-Systemen.

Fraunhofer-inHaus-Zentrum, Duisburg

Infrastruktur-Integration

Systemintegration von Service-Robotik in intelligente Gebäude- und Infrastrukturumgebungen zur Evaluation von Assistenzsystemen im realen Nutzungskontext.


III.

Transfer & Strategie

KI.NRW
Kompetenz-Plattform Zentrale Vernetzungsinstanz zur strukturellen Förderung der KI-Wertschöpfungskette und des Wissenstransfers zwischen Forschung und Wirtschaft in NRW.
ZENIT GmbH
Innovationsmanagement Strategische Beratung von KMU zur technologischen Transformation und zur Akquise öffentlicher Fördermittel für Forschungs- und Entwicklungsprojekte.
Zukunftszentrum KI NRW
Arbeitsgestaltung & KI Wissenschaftliche Begleitung von KMU bei der Einführung von KI-Systemen unter Berücksichtigung arbeitswissenschaftlicher Kriterien der Arbeitsgestaltung.

IV.

Validierungs-Zentren

AI Village, Hürth

Validierungscampus

Demonstration und Erprobung von KI-Anwendungen innerhalb eines vernetzten Areals.

Hochschule Bonn-Rhein-Sieg

Akzeptanzforschung

Empirische Analyse der Akzeptanzparameter und ethischen Rahmenbedingungen in der Mensch-Roboter-Interaktion zur Ableitung von Gestaltungsempfehlungen.