Anwendungsnahe Forschung
für den Mittelstand
Wir überführen komplexe Robotik-Themen in praxistaugliche Methoden für fertigende Unternehmen in NRW.
Das Transfer-Modell
Vom Labor in die Werkshalle – und zurück
Die Forschung im Projekt FAB-WALK basiert auf einem permanenten Austausch zwischen theoretischer Modellierung und praktischer Validierung. Dieser iterative Zyklus stellt sicher, dass wissenschaftliche Erkenntnisse unmittelbar auf ihre industrielle Tauglichkeit geprüft werden.
Wissenschaftliche Methodik
Das ifaa entwickelt Tools zur MTO-Analyse und Akzeptanz-Metriken, unterstützt durch die Expertise führender Forschungsinstitute im Netzwerk.
Reallabor-Anwendung
Die Validierung der entwickelten Konzepte erfolgt unter Realbedingungen in den Werkshallen unserer Mittelstands-Partner aus NRW.
MTO-Audit & Potenzialanalyse
Systematische Untersuchung von Arbeitssystemen nach dem Mensch-Technik-Organisation-Prinzip. Wir identifizieren Einsatzfelder, in denen humanoide Systeme physische Belastungen reduzieren und Prozesse stabilisieren.
Technologie-Benchmarking
Wissenschaftliche Evaluation bipedaler und mobiler Robotik-Plattformen. Wir analysieren Traglasten, Freiheitsgrade und Sensorik im Hinblick auf die Anforderungen industrieller Montage- und Logistikumgebungen.
Akzeptanz- & Interaktionsforschung
Untersuchung der psychologischen Wirkung humanoider Systeme. In unseren Reallaboren erforschen wir die intuitive Interaktion und entwickeln Gestaltungs-Guidelines für eine hohe Akzeptanz in der Belegschaft.
Transformations-Ökonomie
Entwicklung von Modellen zur Bewertung der Wirtschaftlichkeit. Hierbei betrachten wir neben klassischen ROI-Kennzahlen insbesondere den Wertbeitrag durch gesteigerte Ergonomie und Mitarbeiterbindung.
Zentrale Forschungsfragen
"Welche nonverbalen Signale eines Humanoiden fördern das Vertrauen in der direkten Zusammenarbeit?"
"Wie verändern sich Taktzeiten und Arbeitsabläufe bei der Integration mobiler Manipulatoren?"
"Welches Entlastungspotenzial ergibt sich bei Überkopf-Montage und schweren Hebe-Vorgängen?"
Ganzheitliche MTO-Methodik
Forschung bei FAB-WALK bedeutet, nicht nur die Kinematik des Roboters zu optimieren. Wir betrachten das gesamte soziotechnische System als interagierendes Getriebe:
- MMensch: Untersuchung von Belastungsprofilen, Kompetenzerwerb und dem Aufbau von Systemvertrauen.
- TTechnik: Sicherheitsarchitekturen für die Kollaboration und semantische Umgebungserfassung.
- OOrganisation: Analyse der Auswirkungen auf die Arbeitsorganisation und wertschöpfende Prozesse.